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Un corpo immerso in un fluido riceve una spinta dal basso verso l'alto pari al peso del fluido spostato, nel nostro caso pari al peso dell'acqua che il nostro corpo occupa. Per questo effetto ci sembra che il nostro corpo in acqua non abbia peso. Quindi un corpo galleggia (assetto positivo) quando il suo peso è inferiore a quello dell'acqua che sposterebbe se fosse tutto immerso. Si trova in assetto neutro, quando il peso è uguale a quello dell'acqua e affonda (assetto negativo) quando il suo peso è superiore.

La cintura della zavorra permette di controbilanciare la spinta positiva che la muta e il GAV danno al subacqueo ed è quindi indispensabile per potersi immergere. La fibbia deve essere comoda e non esageratamente stretta e i pesi devono essere uniformemente distribuiti. Inoltre la chiusura della fibbia deve avvenire in senso contrario rispetto a quella del GAV, per evitare di confonderle. Lo sgancio della cintura dei pesi deve essere una manovra sempre possibile e rapida in caso di necessità. E' bene che ogni subacqueo sappia come sganciare la propria cintura e anche quella del proprio compagno.

Deve essere effettuata in acqua con muta e GAV completamente sgonfio indossati. Ci si porta dove il fondale ci permette di galleggiare senza toccare. Una pesata è corretta quando si galleggia con l'acqua che arriva all'altezza degli occhi a polmoni pieni, mentre si comincia a scendere durante l'espirazione fino a immergere quasi competamente la testa.